TOYO直線模組怎么精準控制運動

2021-12-08 16:58:34 徽碩實業 3

直線模組作為高精度自動化設備的重要傳動部件,可以實現往復運動,也被稱為直線模組和直線滑動單元,通常它們廣泛應用于自動化設備和裝配線中,是一種自動化設備選擇配置良好的,提高設備整體速度和效率。那么如何精確地控制高精度直線模組呢?

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 為了實現高精度的運動控制,通常采用滾珠絲桿模組代替同步帶模組。我們都知道這兩個模組之間的區別。滾珠絲桿模組定位精度高??梢詫崿F±0.01毫米,當然,我們也需要足夠的汽車和司機,控制系統是最常用的可編程控制器和伺服電機,在這里如果需要一個高精度的控制,我們不能選擇步進電機,一方面,定位精度容易失去,在選擇直線模組設備及配套設備時,要慎重考慮。


 直線模組的直線運動主要由伺服電機滾珠絲桿驅動。在中間,我們會用聯軸器把他們連接起來,所以在這里對直線模組進行控制,通常使用編程控制器,首先我們需要一個可以驅動螺旋驅動的馬達。因為我們的電機需要幾十伏特到幾百伏特,而通常晶體管的直流輸出接口負載能力達不到,那么我們就需要把驅動輸出的脈沖較大。


 其次,我們要使用脈沖分配器,它是連接電機驅動器和PLC的橋梁。通常,我們選擇環形分配器的硬件結構。雖然這種結構比較復雜,但它可以節省PLC/0接口的占用,這在實際應用中是非常關鍵的。


 最后,需要一個可編程控制器,它是我們控制直線模組運動的關鍵。根據PLC編程,可以輸出一定數量的方波脈沖來控制伺服電機的旋轉角度,進而控制伺服機構的進給。同時,根據編程控制伺服機構的進給速度,即控制脈沖頻率,這樣,根據合理正確的編程,就可以實現多種運動形式,配合適當的伺服電機,功能非常強大。


 然后根據PLC編程輸出脈沖信號來控制電機的轉速和角度,然后控制伺服電機的進給和螺桿速度。當然,實際過程中要復雜得多。直線模組控制的負載性當然根據實際情況而定,通常用于單軸,功能相對簡單,通常在直線往復運動,當我們需要多軸組合時,如龍門式、懸臂式,甚至采用組合坐標機械手,需要跟復雜的PLC編程來解決問題。


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